DRV8825产品特性：
1、适合驱动8.2V~45V 2.5A以下的步进电机；
2、只有简单的步进和方向控制接口；
3、六个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16、1/32；
4、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
5、自动电流衰减模式检测/选择；
6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
驱动电流算法：i = vref x 2（2倍关系），电位器有三个引脚，用万用表测试面向8825方向的引脚的电压为Vref，可通过电位器调节电流，顺时针拧是增大电流，逆时针是减小电流。由于wiki的设计问题，默认Vref可能已经超过1.25v，所以在使用前务必调整Vref到1.25v以下！
安装时注意方向，否则可能会烧毁驱动
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